자율주행의 5단계와 현재는...

자율 주행 자동차라고도 하는 자율 주행은 일반적으로 여러 단계 또는 수준의 자동화를 포함합니다. 이러한 수준은 SAE(Society of Automotive Engineers)에 의해 정의되며 일반적으로 SAE 자동화 수준이라고 합니다. 다음은 이러한 단계와 각 레벨에서 주의해야 할 사항에 대한 설명입니다:

레벨 0 - 자동화 없음:
이 레벨에서는 운전자가 차량을 완전히 제어할 수 있습니다. 자동화는 수반되지 않으며 운전자는 운전의 모든 측면에 책임이 있습니다.

주의 사항: 운전자는 집중력을 유지하고 교통 규칙을 준수하며 항상 차량을 완벽하게 제어해야 합니다.

레벨 1 - 운전자 지원:
레벨 1에는 어댑티브 크루즈 컨트롤 또는 차선 유지 보조와 같은 일부 운전자 보조 기능이 포함됩니다. 이러한 기능은 차량 기능의 특정 측면을 제어할 수 있지만, 운전자는 전체 주행 작업을 제어해야 할 수 있습니다.

주의 사항: 차량이 특정 기능을 지원할 수도 있지만, 주의를 기울이고 필요할 때 차량을 제어할 준비가 되어 있는 것이 중요합니다. 운전자는 보조 기능에만 의존해서는 안 됩니다.

 

레벨 2 - 부분 자동화:
레벨 2는 부분 자동화를 나타내며, 특정 조건에서 차량이 스티어링과 가속/감속을 동시에 제어할 수 있습니다. 그러나 운전자는 언제든지 운전을 인계받을 준비가 되어 있어야 합니다.

주의 사항: 차량이 일부 주행 작업을 처리할 수 있더라도 운전자는 항상 주의를 기울이고 상황 인식을 유지하며 필요할 때 개입할 준비를 해야 합니다. 도로 및 교통 상황에 대한 지속적인 모니터링이 필수적입니다.

레벨 3 - 조건부 자동화:
레벨 3에서는 특정 조건에서 대부분의 주행 작업을 처리할 수 있는 조건부 자동화 기능이 도입됩니다. 운전자는 차량을 능동적으로 모니터링하지 않아도 되지만 시스템의 메시지가 표시될 때는 제어할 준비가 되어 있어야 합니다.

주의해야 할 사항: 운전자는 도로에 주의를 기울이고 시스템의 경고를 받았을 때 차량을 다시 제어할 수 있도록 준비해야 합니다. 자동 운전에서 수동 운전으로의 전환은 짧은 시간에 발생할 수 있으므로 운전자는 주의를 기울이고 몇 초 이내에 운전을 인계받을 수 있어야 합니다.

레벨 4 - 고도 자동화:
레벨 4는 차량이 특정 조건에서 또는 정의된 작동 설계 영역(ODD) 내에서 모든 주행 작업을 수행할 수 있는 고도의 자동화를 포함합니다. 특정 상황에서는 운전자가 주의를 기울이거나 운전자를 대신할 준비가 되어 있지 않을 수 있습니다.

주의해야 할 사항: 차량이 대부분의 주행 작업을 처리할 수 있지만, 시스템의 한계를 이해하고 자율적으로 작동하는 작동 조건을 숙지하는 것이 필수적입니다. 운전자는 시스템이 정의된 기능을 벗어난 상황에 직면할 경우 개입하거나 제어할 준비가 되어 있어야 합니다.

 

레벨 5 - 전체 자동화:
레벨 5는 완전한 자동화를 의미하며, 어떠한 조건에서도 사람의 개입 없이 차량이 모든 주행 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 자율성 수준은 전통적인 의미에서 운전자가 필요하지 않다는 것을 의미합니다.

주의 사항: 레벨 5 자율 주행 차량에서는 주의를 기울일 사람 즉, 운전자가 없습니다. 대신 시스템의 신뢰성, 안전성 및 전반적인 성능을 보장하는 데 중점을 두어야 합니다. 자율 주행 시스템의 지속적인 모니터링과 유지보수가 매우 중요합니다.

한 수준에서 다른 수준으로 발전하려면 기술, 인프라 및 규제 프레임워크의 발전이 필요합니다. 자동화 수준이 증가함에 따라 제조업체와 규제 기관 모두 자율 주행과 관련된 안전 문제, 윤리적 고려 사항 및 법적 측면을 해결하는 것이 중요합니다.

 

얼마전에 발생한 아이오닉 사망사고 관련하여 안타까움과 유감을 표합니다, 현재는 그저 2단계에 와있을뿐입니다.

아직은 전반적인 모니터링과 운전에 집중을 하여야합니다. 완전한 자율주행차 시대가 오기를 기원하며 그전까지는 늘 운전에 주의를 기하시기 바랍니다.